오차 하나를 네 조각으로 갈랐습니다. 막대 길이의 합이 11.4cm입니다 — 어느 단계를 고쳐야 줄어드는지가 이 그림 하나로 정해집니다.

여섯 단계 실행 결과

단계별 기여

포즈 드리프트가 54%
단안 기하 모델을 더 좋은 것으로 바꿔도 총 오차는 3cm 남짓밖에 못 줄입니다. 다음 회차는 포즈부터 손댑니다.

직각으로 펴도 되는 벽과 그러면 안 되는 벽

평면 적합으로 얻은 벽 각도를 잔차 임계 2.0°와 대조합니다.

한국 아파트 실내는 대부분 직각이라 정규화가 잘 듣습니다. 그래서 전부 90°로 펴 버리고 싶은 유혹이 생깁니다.

W7은 보정하지 않았습니다
직각 잔차 6.8°는 임계 2.0°의 세 배가 넘습니다. 이 각도를 90°로 펴면 도면은 깔끔해지지만, 그 6.8°가 어디서 왔는지는 영영 알 수 없게 됩니다. 실제로 벽이 비스듬한 것인지 포즈가 틀어진 것인지 구분이 사라집니다.

그래서 W7은 이렇게 나갑니다

· 평면도에 비직각 그대로 그립니다
· 벽 등급을 재측정으로 내립니다
· 치수 3.36m에 재측정 표시를 답니다
· 검토자에게 현장 실측 한 번을 요청합니다

정규화 임계 2.0°는 설정 파일 한 줄입니다. 값을 바꾸면 기준 데이터셋 24공간이 새 기준으로 전부 다시 계산됩니다.

보장하는 것 — 벽 중심선 배치와 길이, 바닥 면적, 벽별 신뢰 등급. 견적 검토를 시작하기 위한 1차 도면입니다.
보장하지 않는 것 — 자재 재단용 시공 치수, 문·창 정확 위치, 3D CAD 정합, 사용자 보정 화면. 후속 과업 범위입니다.

벽별 등급

치수 12개를 전부 의심하는 대신 한 개만 다시 재면 됩니다.

직각 잔차 6.8°로 정규화를 걸지 않은 그 벽입니다. 앞 단계에서 보정을 거부한 결정이 도면에 붉은 점선으로 그대로 남았습니다.

내보내기

같은 입력과 같은 설정이면 같은 도면이 나옵니다. 실행마다 커밋 해시와 파라미터가 함께 저장됩니다.