PROPOSAL

왜 틀렸는지 모르는 재구성은
고칠 수 없습니다

ARKit·ARCore 스캔에서 벽 구조와 치수를 뽑아 1차 평면도를 만들고, 남은 오차가 어느 단계에서 생겼는지까지 갈라 드립니다

01. Analysis & Strategy

요구사항 분석과 이 과업의 무게중심

클라이언트 핵심 요구사항

깊이 센서 없는 입력

LiDAR 없는 일반 스마트폰의 RGB·camera pose·intrinsic 만으로 실내 3D geometry를 세웁니다.

벽 구조와 치수

주요 벽면을 찾아 중심선과 길이를 뽑고, 검토 가능한 1차 평면도로 내보냅니다.

오차의 단계별 분리

단일 프레임 geometry 오차와 multi-frame alignment·fusion 오차를 따로 재서 진단합니다.

핵심 역제안

기준 없이 개선 없음

레이저 실측 치수를 정답으로 둔 기준 데이터셋을 먼저 만들어야 개선이 느낌이 아니게 됩니다.

실패를 실패로 판정

복구 불가능한 스캔을 통과시키는 것이 제품에서 가장 큰 사고입니다. 입구에서 반려합니다.

후속 과업의 입력 계약

촬영 앱·사용자 보정·CAD 로 이어지려면 1차 과업이 그 입력 규격을 만들어 두어야 합니다.

02. Strategic Deep-Dive

왜 틀렸는지 알 수 있게 만드는 설계

단계별 오차 분해

파이프라인을 여섯 단계로 끊고 단계마다 지표를 붙입니다. 최종 치수 오차 하나가 아니라, 그 오차가 단일 프레임·카메라 포즈·정합/융합·구조 추출에서 각각 몇 cm씩 들어왔는지가 표로 남습니다.

Expected Effect

고칠 곳을 추측이 아니라 숫자로 지목

촬영 품질 게이트

트래킹 소실 구간, 프레임 블러, 회전 각속도, 시야 중첩률, 무텍스처 벽면 비율을 입력 번들에서 계산해 통과·부분 사용·반려로 나누고, 반려한 스캔은 다시 찍어야 할 구간까지 짚어 줍니다.

Expected Effect

평균 정확도가 아니라 출고 정확도가 오름

벽별 신뢰도 표기

벽마다 관측 프레임 수, 평면 적합 잔차, 프레임 간 관측 일치도, 구간 포즈 불확실도를 근거로 신뢰·주의·재측정 세 등급을 붙입니다. 이것이 검토 가능한 평면도의 실제 뜻입니다.

Expected Effect

치수 전부가 아니라 몇 개만 다시 재면 됨

03. Implementation

각 단계가 무엇으로 굴러가는가

나쁜 스캔 걸러내기

촬영 품질 게이트 트래킹 소실·블러·무텍스처 비율로 반려 구간까지 지목

한 장의 오차 줄이기

MoGe-2 기반 단안 기하 기준 깊이 대비 오차와 평면 법선 오차를 프레임마다 측정

여러 장을 맞추기

MapAnything과 포즈 정제 ARKit·ARCore 포즈를 넣은 경로와 뺀 경로를 갈라 비교

치수로 바꾸기

평면 추출과 벽 가설 평면 적합과 조건부 직각 정규화로 벽 중심선·치수 산출

서버에서 돌리기

배치 실행 파이프라인 스캔 번들 업로드부터 결과 조회까지 작업 큐로 처리

이어서 개선하기

자동 회귀 리포트 설정을 바꾸면 기준 데이터셋 전체가 다시 측정되고 비교됨
04. Sequence

프로젝트의 성공을 완성하는
정교한 8단계 업무 프로세스

01

미팅

요구사항 청취 및 비즈니스 목표 상세 협의

02

계약 진행

상세 과업 범위 확정 및 공식 계약 체결

03

요구사항 재분석

개발 관점에서의 기술적 타당성 도출

04

기획/디자인

UI/UX 설계 및 시스템 아키텍처 상세 정의

05

클라이언트 컨펌

확정된 기획안에 대한 최종 리뷰 및 승인

06

개발

공유된 일정으로 투명한 집중 개발

07

테스트

단위/통합 테스트 및 버그 수정, 안정성 검증

08

배포

최종 운영 환경 배포 및 안정화 지원

05. Timeline

숫자를 먼저 만들고 그 위에서 고칩니다

Step 01

재현과 계측 준비

기존 두 모델 실험을 그대로 재현하고, 레이저 실측을 정답으로 둔 기준 데이터셋과 평가 하네스를 세웁니다.

Step 02

베이스라인 오차 분해

지금 오차가 단일 프레임·포즈·정합·구조 중 어디서 얼마씩 생기는지 첫 리포트로 드리고, 목표치를 함께 정합니다.

Step 03

큰 항목부터 개선

가장 크게 잡힌 오차 항목부터 손대고, 바꿀 때마다 기준 데이터셋 전체를 다시 측정해 개선인지 후퇴인지 남깁니다.

Step 04

평면도와 인계

벽별 신뢰도가 붙은 1차 평면도, 배치 실행 서버, 재현 절차와 최종 오차 리포트를 그대로 넘겨 드립니다.

06. Communication & Trust

외주의 불안함을 확신으로,
가장 투명한 파트너십을 약속합니다.

'답답함'이 없는 커뮤니케이션

클라이언트가 가장 힘들어하는 '소통의 부재'와 '진척도 확인 불가능'을 해결하기 위해, 모든 협업 과정을 시스템화했습니다.

진행 상황 실시간 공유
기획서부터 소스코드까지 일정과 이슈를 함께 봄
항시 연결되는 소통 채널
지연 없는 피드백과 투명한 이슈 관리
정기 데모 세션
상상 속의 결과물이 아닌, 돌아가는 시스템을 매주 확인

"우리는 단순한 외주사가 아닙니다.
성공을 위해 커뮤니케이션의 중요성
아는 팀입니다."

저희 제안이 마음에 드셨다면,
미팅에서 뵙기를 기대하겠습니다.

Thank You

Your Vision,
Our Mission.